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a.Box Handbuch

Stand: 30.06.2023

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Die a.Box ist als Bordrechner für den Einsatz in Kraftfahrzeugen und Bahnfahrzeugen konzipiert und entworfen. Als Versorgungsspannung dient das 24V Bordnetz vom Fahrzeug.

Anschluss von Peripheriegeräten

Es dürfen nur vom Hersteller freigegebene Peripheriegeräte an den Spannungsausgängen der a.Box angeschlossen werden. Dabei muss die Spezifikation der Spannungsausgänge eingehalten werden.

Betriebsbedingungen

Parameter	Bedingung
Nennspannung	24V
Versorgungsspannung max.	30V
Leistungsaufnahme ohne Peripherie	10W
Maximalstrom M,S	0,5A
Maximalstrom VP+	2A
Maximalstrom VD+	0.1A
Maximalspannung DI	50V
Maximalstrom DO	0.5A
Maximalspannung DO	50V
Betriebstemperatur Umgebung	-25°C - +55°C

Datenblatt

202007_aboxdatenblatt.pdf

Abmessungen

Inbetriebnahme

Anschlussbelegung

Connector P
Pin Nummer	Bezeichnung	Funktion	Bemerkung
1	VSupply+	Versorgungsspannung +	24V
2	VSupply-	Versorgungsspannung -
3	VP+	Versorgungsspannung für externes Gerät +	Maximalstrom: 2A (mit Schmelzsicherung geschützt), Verwendung bei AFZ für maximal 4 Zählsensoren
4	GND	Masse für externes Gerät

Connector V
Pin Nummer	Bezeichnung	Funktion	Bemerkung
1	O1	Open Drain Ausgang
2	GND	Masse
3	IGN-	Zündungssignal -
4	I5-	Eingang 5 -	Reset Funktion (Signal für mehrere Sekunden)
5	IGN+	Zündungssignal +
6	I5+	Eingang 5 +	Reset Funktion (Signal für mehrere Sekunden)
7	VD-	Hilfsspannung Türkontakt -
8	I1-	Eingang 1 -
9	VD+	Hilfsspannung Türkontakt +
10	I1+	Eingang 1 +
11	VD-	Hilfsspannung Türkontakt -
12	I2-	Eingang 2 -
13	VD+	Hilfsspannung Türkontakt +
14	I2+	Eingang 2 +
15	VD-	Hilfsspannung Türkontakt -
16	I3-	Eingang 3 -
17	VD+	Hilfsspannung Türkontakt +
18	I3+	Eingang 3 +
19	VD-	Hilfsspannung Türkontakt -
20	I4-	Eingang 4 -
21	VD+	Hilfsspannung Türkontakt +
22	I4+	Eingang 4 +

Connector C (CAN)
Pin Nummer	Bezeichnung	Funktion
1	CAN-	CAN Busleitung -
2	CAN+	CAN Busleitung +

Connector I (IBIS)
Pin Nummer	Bezeichnung	Funktion
1	WBSD	Senden Daten
2	WBMS	Senden Masse
3	WBED	Empfangen Daten
4	WBME	Empfangen Masse

Connector M
Pin Nummer	Bezeichnung	Funktion	Bemerkung
1	VM+	Versorgungsspannung für externes Gerät +	Maximalstrom 0.5A (mit Schmelzsicherung geschützt), Verwendung für externes Modem
2	GND	Masse für externes Gerät

Connector S
Pin Nummer	Bezeichnung	Funktion	Bemerkung
1	VS+	Versorgungsspannung für externes Gerät +	Maximalstrom 0.5A (mit Schmelzsicherung geschützt), Verwendung bei AFZ für Ethernet Switch
2	GND	Masse für externes Gerät

Inbetriebnahme a.Box

a.Box Inbetriebnahme

Inbetriebnahme MC100

MC100 Inbetriebnahme

Inbetriebnahme MP70

MP70 Inbetriebnahme

Inbetriebnahme externer Switch

externer Switch Inbetriebnahme

Inbetriebnahme Sensor

Sensor Inbetriebnahme

Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung

Basiskonfiguration

Alle zum Betrieb benötigten Einstellungen lädt die a.Box von einem zentralen Server. Die Verbindungseinstellungen, mit welchen sich die a.Box mit dem zentralen Server verbinden kann müssen für die initiale Inbetriebnahme einmal per Konfigurations USB Stick auf die a.Box geladen werden. Am USB Stick befindet sich ein Installationspaket mit den entsprechenden Einstellungen.

Ab der Image Version 1.3.5 sind nun alle System Konfigurationen in eigene Konfigurationsdateien ausgelagert. Das sind jene Einstellungen, welche initial einmal zu Projektstart abgestimmt und programmiert werden. Dabei geht es beispielsweise um Verbindungsparameter für die Datenverbindung oder Parameter für die IP Infrastruktur.

Installationspaket

Ein Beispielhaftes Installationspaket ist in folgendem Archiv enthalten: packages.tar

Folgende Dateien im Archiv müssen entsprechend angepasst werden:

\basic_config\config\emb-chat

Nur benötigt, wenn die Datenverbindung über das PHS8 Modem aufgebaut wird.

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
APN_SETTING	APN der SIM Karte ersetzen	A1.net

\basic_config\config\chap-secrets

Nur benötigt, wenn die Datenverbindung über das PHS8 Modem aufgebaut wird.

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
CHAP_USER	Benutzer für die chap Authentifizierung der SIM Karte
CHAP_PASSWORD	Passwort für die chap Authentifizierung der SIM Karte

\basic_config\config\startCmux.config

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
PING_ADRESS	Adresse zum regelmäßigen Prüfen einer Datenverbindung über das Modem	www.embpro.at
AUTH_USER	Benutzer für die chap Authentifizierung der SIM Karte
DATA_ENABLED	Soll die Datenverbindung über das PHS8 Modem aufgebaut werden?	1/0
MODEM_ENABLED	Wir ein Modem verwendet?	1/0
MODEM_TYPE	Wird das PHS8 Modem oder ein Router am „M“ Spannungs Port angeschlossen, 1: PHS8 Modem; 2: Router, 3: PLS8 Modem

\basic_config\config\TracyStaticConfig.conf

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
FTPSERVER	Adresse vom FTP Server für Dateiübertragungen	ftp.embpro.at
FTPUSER	Benutzer für den Zugriff auf den FTP Server	Benutzername
FTPPASSWORD	Passwort für den Zugriff auf den FTP Server	Passwort
CONTROLCENTER_ID	Zeichenkette, welche zu den Rohdaten in der Datenbank mit abgelegt wird um verschiedene Mandanten unterscheiden zu können. Ab v1.3.6.2 wird dieser Wert dynamisch vom Server geladen und ist beim Mandanten hinterlegt.	a.Box_embPRO
SERVERADRESS	Adresse zum Webservice des zentralen Servers	https://abox.embpro.at

\basic_config\config\start.config

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
ETH_IP	IP Adresse, welche für die Ethernet Schnittstelle der a.Box eingestellt werden soll.	192.168.10.1
ETH_NETMASK	Netzwerkmaske, welche für die Ethernet Schnittstelle der a.Box eingestellt werden soll.	255.255.255.0
INTERNET_OVER_ETH	Gibt an, ob die Datenverbindung über die Ethernet Schnittstelle oder über ein per RS232 angeschlossenes Modem geführt wird.	0/1
ETH_GATEWAY	Wenn die Datenverbindung über die Ethernet Schnittstelle aufgebaut wird, wird hier die Adresse des Gateways eingetragen,	192.168.10.10
ETH_DNS	Wenn die Datenverbindung über die Ethernet Schnittstelle aufgebaut wird, wird hier die Adresse des DNS Servers eingetragen.	192.168.10.10

\basic_config\config\timesync.config

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
NTP_SERVER	Hier wird die Adresse des Zeitservers angegeben, welcher für die Zeitsynchronisation verwendet werden soll.	pool.ntp.org

\basic_config\config\transmitip.config

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
FTPSERVER	Adresse des FTP Servers, welcher für die Übertragung der IP Adresse bei einer Fehlfunktion der Zählsoftware verwendet wird.	ftp.embpro.at
FTPUSER	Benutzername für den FTP Zugriff.	USER
FTPPASSWORD	Passwort für den FTP Zugriff.	PASSWORD

\basic_config\config\watchdog.config

Einstellung	Beschreibung	Beispiel
SENSOR1_IP, SENSOR2_IP, SENSOR3_IP	IP Adressen von Geräten im internen Netz, welche überprüft werden sollen.	192.168.10.15, 192.168.10.16, 192.168.10.17
SENSOR_TIMEOUT	Der Watchdog prüft per Ping ständig die Verbindung zu den angegebenen Geräten. Ist nach der angegebenen Zeit in Sekunden keine Verbindung zu einem der Sensoren möglich, erfolgt ein Neustart.	600
INTERNET_IP	Adresse eines Endpunktes im Internet für die Überprüfung der aufrechten Datenverbindung. Wird sinnvollerweise auf die Server Adresse gesetzt.	www.embpro.at
INTERNET_TIMEOUT	Der Watchdog prüft per Ping ständig die Verbindung zu dem angegebenen Internet Endpunkt. Ist nach der angegebenen Zeit in Sekunden keine Verbindung möglich, erfolgt ein Neustart.	3600

Spezielle Konfigurationen

In den Konfigurationsdateien gibt es außer den angeführten Parametern viele weitere Parameter. Diese weiteren Parameter dürfen nur nach Rücksprache mit embPRO verändert werden. Diese sind speziellen Anwendungsfällen vorbehalten.

Archiv erstellen

Beim Installationspaket handelt sich um ein normales .tar Archiv. Ein .tar Archiv kann beispielsweise mit 7-Zip (Link) entpackt und gepackt werden. Nach dem Installieren sind folgende Optionen möglich:

Entpacken eines Archivs

Um ein Archiv zu entpacken wird ein Rechtsklick auf die Datei ausgeführt. Hier gibt es folgenden Menüpunkt: 7-Zip → Extract here. Darauf ist im aktuellen Order der Inhalt des Archivs verfügbar.

Packen eines Archivs

Nach dem Anpassen des entpackten Archivinhalts kann das Archiv folgendermaßen erstellt werden: Rechtsklick auf den „packages“ Ordner. Menüpunkt: 7-Zip → Add to archive. Als Archivbezeichnung wird „packages.tar“ gewählt. Für das Archive Format wird „Store“ eingestellt. Mit „OK“ wird das Archiv erstellt. Darauf wird die „packages.tar“ Datei erzeugt. Diese Datei wird zum Programmieren der Einstellungen verwendet.

Übertragung auf die a.Box

Zur Übertragung auf die a.Box muss die a.Box in Betrieb genommen werden. Sobald die a.Box durch LED 1 den betriebsbereiten Zustand signalisiert, wird der Konfigurations USB Stick an einen der USB Ports gesteckt. Die a.Box lädt im Anschluss automatisch die neue Konfiguration und startet neu. Der Neustart ist ersichtlich durch das Erlöschen beider LEDs. Nach dem Neustart ist die neue Konfiguration aktiv.

a.Box Web Interface

Auf der a.Box ist ein Web Interface verfügbar. Dieses kann über die IP Adresse der a.Box über den Port 8081 aufgerufen werden. In der Standardkonfiguration wäre das: http://192.168.10.1:8081.

Tab Device parameter

In diesem Tab werden aktuelle Messwerte vom Gerät gezeigt. Das betrifft zum Beispiel: Prozessortemperatur, Zustand der digitalen Eingänge, Speicher Verlauf, …

a.Box Manager

a.Box Manager

Firmwareversionen

1.3.1/13

Als Quelle für die Positionsbestimmung kann nun ein externer Router verwendet werden.

Positionsdaten können nun kategorisiert von den Zählsensoren abgefragt werden.

Fehlerbehebungen

Der Online Status wurde teilweise falsch erkannt. Der Status wird nun richtig erkannt.

1.3.2/14

Die ControlCenterId der a.Boxen wird nun dynamisch vom Server geladen. Diese muss nicht mehr in der a.Box config gespeichert werden.

Zählparameter von Sensoren mit eigenen Türkontakten werden als ganzes Zählereignis korrekt abgefragt.

„Automatic“ Sensor Typen, „Automatic“ Türkonfiguration

Automatische Adresserkennung von Irma Sensoren per Broadcast

Grundlegende Unterstützung vom IRMA6 Sensor

Korrekte Abfrage der Zähldaten per UIP möglich

Parameter Konfiguration und Firmware Update vom IRMA6 Sensor möglich

Bugfix der Parameter Konfiguration vom IRMA Matrix Sensor. Sensor kann nun mehrmals hintereinander ohne Neustart konfiguriert werden.

Modem GPS Week Rollover wird nun automatisch erkannt und kompensiert

Zwischenzählungen an langen Halten können aktiviert werden

Fahrzeug Kennung kann hinterlegt werden

CoAP Datenübertragung möglich

Sensorparameter werden geladen und an den Server übertragen

Systemparameter werden gesammelt und an den Server übertragen

System Neustarts werden als Meldungen ausgegeben

1.3.3/15

Beim IRMA 6 Sensor wird nurmehr die Door Id anstelle der Function Area verwendet

Fehlerbehebungen bei der MFGM CoAP Kommunikation

1.3.4/16

Logging, Geräteparameter und Sync Timing konfigurierbar

Zählkategorie 0 wird beim IRMA6 Sensor nichtmehr ignoriert

CoAP: Fehlerbehebung bei der Übertragung der Fahrtinfo Gültigkeit

Verbidnungsstatus wird nun bei Base URLs mit Port Angaben korrekt detektiert

1.3.5/17

Fehlerbehebung: die Installation der Installationspakete wird durchgeführt. Bei der Version 1.3.4 wurde die Installation nicht korrekt gestartet.

1.3.6/18

Nur einmaliger Download von Sensor Firmware Dateien, welche zu mehreren Sensoren übertragen werden.

IRMA6 Sensoren können nun per config.yaml Datei konfiguriert werden.

Der Inhalt der config.yaml Datei der IRMA6 Sensoren wird an den Server zurückgemeldet.

Der Download Fortschritt von Firmware Dateien wird als Meldung ausgegeben.

Bei der Sensorkonfiguration kann getrennt voneinander aktiviert werden ob die Firmware bzw. Konfiguration übertragen wird.

Fehlerbehebungen:

Das dynamische Laden der ControlCenterId schlägt bei schlechter Verbindung fehl.

Zwischenzählungen werden nur bei offener Tür abgelegt.

Die Übertragung der System Logs funktioniert.

Zähldaten werden bei prellenden Türkontakten und aktivierter Türschließverzögerung korrekt aufgezeichnet.

1.3.7/19

Fahrtstrecke wird nun zu den Rohdaten gespeichert

Neues Zertifikat für die CoAP mFGM Verbindung.

Verbindungsüberprüfung zu den IRMA Sensoren wurde überarbeitet

Die Verbindung wird nund mit dem UIP Ping Kommando geprüft.

Eine falsch konfigurierte Function Area bzw. Tür Id am Sensor wird nun als Log Meldung ausgegeben.

ServiceDoor Setups geben nun zusätzlich Türevents aus.

Fehlerbehebung

Der Wartungsmodus wurde nicht erkannt, wenn der Wartungs USB Stick nicht beim Start bereits angeschlossen war.

Sensor Firmwaredateien, welche bereits heruntergeladen wurden, haben ein Ablaufdatum nach welchem diese erneut geladen werden. Dadurch wird verhindert, dass beim Download beschädigte Dateien ewig am Gerät bleiben.

Zählstarts werden auch unter speziellen Bedingungen korrekt durchgeführt. (z.B. wenn der Sensor beim Öffnen der Türe keine Verbindung hat und erst ein paar Sekunden später erkannt wird. Das Start Kommando wird dann nachträglich übermittelt.)

1.3.8/20

Ausführliches GPS Fehler Logging in den Meldungen

Rohdaten werden mit ausgegeben

Erkennung und verwerfen von ungültigen GPS Positionen

Upload von aufgezeichneten Sensor Streams wird nur über Ethernet durchgeführt

Optimierung von Sensor Counter Reset bei mangelhafter Verbindung zu Sensoren

VDV 301 disconnected Status Erkennung ergänzt

Fehlerbehebungen

Zähldauer bei Zwischenzählungen wird nun korrekt aufgezeichnet

VDV 301 Sensor Ansteuerung bei mehreren Zählkategorien

Die ControlCenterId wird beim Mandantenwechsel nun zuverlässig neu geladen

1.3.9/21

Die Möglichkeit Tasks zu definieren wurde hinzugefügt. Als Aktion ist der Sensor Neustart möglich.

Die Firmware Version wird nun bei jedem Systemstart mit ausgegeben.

Web Statusinterface auf der a.Box wurde hinzugefügt

1.4.1/22

IBIS und IO Gateway für externe Geräte wurde ergänzt.

Kommunikation erfolgt per CoAP.

Verschiedene Gerätetypen mit verschiedenen Ausstattungsvarianten werden grundlegend unterstützt.

a.Box, a.Box.2, a.Box.print.

Schnellerer Zähldatenversand.

1.4.2/23

IBIS und IO Gateway Konfiguration wird von Server geladen.

Dauerhafte Sensor Video Aufzeichnung möglich. (erst ab BSP 1.4.0)

Data Transfer Id wird für CoAP Verbindung verwendet.

KFZ Kennzeichen wird vom Server geladen. (aber noch nicht zu den Rohdaten gespeichert)

Sensor Video Datei Übertragung ist konfigurierbar und kann auf einen USB Stick erfolgen.

Bei den IRMA Matrix Sensoren kann der Parameter VehicleEdgeOffset konfiguriert werden.

Die Anzahl der Datensätze in den Client Datenbanken wird an den Server übertragen.

Fehlerbehebungen

Negative Parameter werden nun korrekt von den IRMA Matrix Sensoren gelesen.

Bekannte Fehler:

Wenn die Fahrzeug Kennung oder das KFZ Kennzeichen leer ist, wird keiner der beiden Werte in den Rohdaten an den Server übertragen. Auch nicht wenn einer der beiden befüllt wäre.

1.8.0/27

Unterstützung der a.Box.2 und a.Box.print

Unterstützung von Thermodrucker, Kundendisplay, RFID Reader, Barcode Scanner, Counter

Neue Connection Gateways

Audio

Thermoprinter

Customer Display

Persistent Storage

Imager

1.8.1/28

Verbesserungen Connection Gateways

Connection Gateways werden beim Systemstart nurmehr geladen, wenn auch die entsprechende Hardware verbaut ist (Unterscheidung a.Box, a.Box.2, a.Box.print).

Image Versionen

1.3.1

Datenverbindung über externen Router möglich

1.3.2

Modem Datenverbindung mit CHAP Authentifizierung möglich

Benutzerdefinierter NTP Server möglich

1.3.3

Modem Manager mit eigener Konfigurationsdatei

Modem Manager kompatibel mit aktueller Modem Firmware

1.3.4

Modem Manager unterstützt nun die Spannungsversorgung für das MC100 Terminal oder ähnliche Datenterminals.

1.3.5

Modem Manager unterstützt nun die GPS Verbindung über das PLS8 Modem.

Alle OS Konfigurationen sind nun in einzelne config Dateien ausgelagert. Das erleichtert zukünftige Konfigurationsänderungen und Updates.

Zählsoftware Autostart Überwachung.

Sollte nach einem Update die Zählsoftware nicht automatisch starten, wird der Start von einem Überwachungsscript durchgeführt.

Sollte der Installationsvorgang bei einem Update z.B. durch eine Spannungsunterbrechung fehlschlagen. Wird die Installation ebenfalls im Anschluss vom Überwachungsscript erneut ausgeführt.

Fehlerbehebungen:

Der Modem Spannungsausgang wird im Wartungsmodus nun auch immer eingeschalten.

Start Stabilität vom PHS8 Modem verbessert.

1.3.6

Fehlerbehebungen:

Prozess Priorität Einstellung funktioniert nun auch mit mehreren Prozessen.

1.3.6.ethdev

1.3.6 Version mit Erweiterung der Verbindungsstabilität zur IVU Ticketbox von der Verion 1.3.7

1.3.7

Optimierung der Stabilität der Datenverbindung zwischen a.Box und IVU Ticketbox.

1.3.8

Ansteuerung der onboard LED D1 für Setup möglich.

1.4.0

Neuer IRIS Matrix Manager mit erweiterter Video Aufzeichnungsmöglichkeit.

SWAP Datei wird verwendet.

ISRG Root X1 Zertifikat integriert.

Warnhinweise

Die Spannungsausgänge nur bis zum angegebenen Maximalstrom belasten.

Den digitalen Ausgang nur bis zum maximal angegebenen Strom belasten.

An den Spannungsausgängen nur die vom Hersteller freigegebenen Geräte betreiben.

Das Gerät nur im zulässigen Spannungsbereich betreiben.

Das Gerät nur im angegebenen Betriebstemperaturbereich betreiben.

FAQ

Datenverbrauch

Das benötigte Datenvolumen ist abhängig von der Konfiguration und beträgt zwischen 1MB und 4MB je Betriebsstunde. Beeinflusst wird das Datenvolumen von den Log, Device Parameter sowie Position Aufzeichnungseinstellungen.